Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень під час падінь. Вони застосували метод навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів отримували “нагороду” за мінімізацію удару та завершення падіння в певних цільових позах. Після цього роботи були протестовані в реальному середовищі, де вони показали стабільність […]
Продовжити читання